Для описания позы и изменения положения тела французский язык предлагает следующие возможности:

для описания положения тела в пространстве:

глагол être + participe passé, к примеру: je suis allongé, il est assis, nous sommes couches;

глагол avoir + часть тела + participe passé, например: elle a les jambs pliées, j’ai les bras croisés;

для описания движения:

возвратный глагол: je m’allonge,  il s’assied, nous nous couchons;

глагол + часть тела: elle plie les jambs, je croise les bras;

глагол se mettre + название положения: mettez-vous sur le côté, il se met sur le dos.