Ходить пешком по-немецки – это zu Fuß gehen, однако не забывайте о других замечательных глаголах:

laufen – бегать или быстро ходить (поэтому Nach der Arbeit laufe ich mal zum Studio совсем не обязательно означает бег);

rennen – это именно бегать, нестись, мчаться наперегонки;

joggen – бегать по утрам (трусцой, в общем);

можно просто gehen – «идти» в самом широком смысле: и передвигаться пешком, и направляться куда-нибудь;

spazieren gehen – прогуливаться;

bummeln – гулять (без цели), слоняться, шататься, бродить;

schlendern – бродить не спеша, плестись.