Сегодняшние слова помогут вам описать передвижение разными видами транспорта, смотрите: 
Auto fahren: einsteigen – losfahren – tanken – fahren – ankommen – aussteigen 
mit dem Zug fahren: einsteigen – abfahren – (umsteigen) – ankommen – aussteigen 
mit dem Schiff fahren: an Bord gehen/einsteigen – ablegen/abfahren – anlegen/ankommen – von Bord gehen/aussteigen 
fliegen: einsteigen – abfliegen – landen – aussteigen